水域解决方案-[御航智能]

水域AI识别算法

RTK+视觉引导精准降落

iHome机巢作为无人值守的重要环节，结合RTK+视觉引导降落确保了无人机的快速精准降落，在满足野外设备要求的前提下，实现了机巢的轻巧快速部署和便于维护性

方案特点

数据全自主采集

通过自主研发的 iFei 无人机操控系统，可傻瓜式规划航线，执行自动巡检作业逻辑

方案概述

◇ 立足解决水域巡查效率偏低，专业化程度不高的需求，利用无人机、固定机巢、人工智能、大数据分析等技术集成，打造立体监管体系，全面拓展延伸徒步巡河的广度深度可感度

◇ 以数字地理信息为基础，构建三维数字孪生地图底板，辐射区域内主要河流、湖泊、水库、水雨情站、水质监测站等涉水要素，集成展现区域水域一张图，建立水域巡检管控平台

◇ 无人机在自主巡检过程中，将采集到的影像数据回传到水域巡检AI图像识别引擎中，标记出水域污染物，目前平台已经具备对水面水葫芦、水面浮萍、水面垃圾和水体富营养化四大问题的智能识别能力

相关案例

自动缺陷识别

通过自主研发的 诸葛神知 航空智能图像处理云平台，自动识别异常模块，将存在问题的目标从巡检数据中抽离出来，并进行缺陷数量的快速统计，可辅助故障诊断和分析

缺陷定位及3D展点

定位缺陷点的行列号，并将点位在3D地球中展示，方便用户全局把控整个目标的缺陷分布和运行情况

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