输电线路无人机自主巡检系统

输电线路无人机自主巡检系统是一套建立在标准的输电线路无人机巡检作业规范的基础上，使无人机无论基于何种起飞平台，均可实现全自动起飞、自主巡检飞行、自主巡检拍摄、智能识别及大数据管控等一系列自动化过程，全程无需或较少的人工干预，高效完成输电线路巡检作业的标准化作业方式。

方案架构

方案特点

基于塔型库建模的航线推算和自动化航线建库

基于AI的航线预测算法，只需杆塔经纬度+高度信息，即可预测完整、安全的飞行航线，精灵4等小飞机也能适用

预测航线与实际基于点云的规划航线误差≤0.2米
 

基于前端AI辅助拍照的高精度图像采集

◇ 基于目标识别的精确对准

◇ 基于场景识别的自动曝光补偿，无惧逆光

◇ 基于目标识别的重点拍摄目标智能对准、智能变焦和智能对焦控制

◇ 基于目标属性及关联关系的一点多拍，提高巡检效率

图像缺陷识别全国第一梯队，连续四年参与国网算法集中培育

» 入围国网设备部10家合作算法单位   

» 连续4年参与国网设备部算法集中培育工作    

» 最近一次培育中测试结果名列前茅

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