全智能无人机车载巡检系统
简介
传统的人工操作无人机巡检，完成1基杆塔精细化巡视需要25分钟，且对操作人员技能水平要求较高。“全智能无人机车载巡检系统”融合无人机高精度空间轨迹采集、无人机管控平台部署等，实现无人机精细化自主巡检，解决无人机续航能力受限、起降需要人工操作、数据传输时效性差等问题。25分钟内可完成4基杆塔精细化巡视，工作效率提高了4-5倍。从巡检任务下达到巡检数据上传，整个作业过程采用一键式智能化操作，极大降低了人员操作要求门槛及作业强度。
系统选用长轴宽体箱式货车作为平台，通过对车辆进行模块化改装，可实现自动更换电池、无人机自主起飞作业，自主航迹飞行，自主精准化降落与回收（基于图像定位）等全自动化巡检功能。并且利用充足的车载空间，可同时兼做车载指挥中心，现场对飞行数据进行处理。该机场还可同时机场RTK高精度定位系统、气象自动侦测系统等，有效的保障了户外复杂条件下作业的可行性。
应用场景
用于主网杆塔精细化巡检、通道快速巡检、配网杆塔精细化巡检、架空线路巡检
任务流程
管理中心通过中央管理平台向班组成员下达飞行任务，现场人员接收命令并在飞行控制平台上传飞行任务，飞机收到航迹任务后自主进行巡检任务作业，同时回传影像数据及实时状态，后台接收到数据后利用智能分析模块完成数据分析形成任务报告。
主要功能
● 高机动性: 车载起飞、连续作业、远程操控
● 全自动化作业：高精度自主巡检、自动充电、车载全智能操控
● 野外保障：对抗低温环境、人员保障、无人机维护保养
● 高效作业：连续作业、摆脱电池能源影响、智能作业规划
● 构建物联网架构：全数据联网、实时作业、实时处理、实时监管
产品参数
| 模块 | 参数 | 规格 |
| 整体 | 型号 | YH-MPU-C14 |
| 车辆信息 | 上汽大通V80 / 福特全顺 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 最长通讯距离 | 1.5km | |
| 车载电源系统 | 车载蓄电池模块-松下蓄电池 | |
| 车载通讯系统 | 支持光纤、4G、5G | |
| 自动起降平台 | 1.5*1.5m | |
| 收纳无人机电池 | 大疆无人机配套电池 | 数量≥20pcs |
| 收纳无人机 | 大疆M210 | 1 |
| 精灵4 RTK版 | 4 |
功能模块
■ 精细化航线规划模块--运检中心端
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基于三维点云的精细化航线规划软件主要实现杆塔精细化巡检的无人机自主航线规划，实现精细化的全自主飞行，不需要飞手任何干预，无人机（配合RTK定位功能）可实现自主起降、自主调云台、自主按航线飞行。
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■ 机巡作业中央管控模块--运检中心端
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机巡作业中央控制系统，是基于云平台服务和4G或5G通讯条件，实现在中央指挥中心实现对无人机的远程操作，配合机巡作业车或固定机场实现高效野外巡视。
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■ 御航智巡无人机操作控制系统--移动车载端
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御航智巡无人机操作控制系统，是基于大疆SDK针对电力巡航作业特点深度定制的无人机操作控制系统，使电网巡视作业安全可靠。
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■ 缺陷图像人工智能分析模块--运检中心端
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| 缺陷识别与审核 | 图像导入与浏览 | 杆塔匹配及重命名 |
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AI缺陷识别 |
缺陷审核 | 缺陷报告导出 |
■ 红外缺陷识别模块--运检中心端
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红外缺陷识别模块可以对红外图像进行快速分类、命名、红外图像解析，并根据温度、温差等条件 快速筛选出异常发热点，快速标记缺陷隐患，一键生成红外测温报告。
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■ 树障缺陷分析模块--运检中心端
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软件基于图像密集点云匹配和立体测图技术，针对输电线路通道导线弧垂建模，可对线路通道保护区内的竹树隐患、交跨距离等进行安全分析，并根据不同线路等级的安全距离规范区分不同的缺陷等级，精确标识缺陷位置，一键自动生成树障缺陷报告。
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■ 巡检大数据管控与人工智能分析平台--运检中心端
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巡检大数据管控作为服务于管理人员的服务平台，主要提供六大价值输入能力：
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人工智能分析平台可基于特定区域的业务数据进行再学习和智能进化，实现模型的自我迭代升级。
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