输电/变电/配电
无人机全自主智能化巡检方案
配电无人机自主巡检方案
针对不同环境的配网线路，采取不同的巡检策略，针对净空条件好的线路，无需三维点云支撑，通过 iFei 无人机操控系统APP端自主规划航线，并远程控制无人机自主采集巡检图像； 针对复杂环境线路，依托三维点云数据，通过 iRoute 无人机航线规划系统完成航线规划和验证后进行自主飞行和数据采集，通过 御视A10 移动端边缘智能模块提供的辅助抓拍功能有效提升数据质量。
方案架构
方案特点
全自动拍照点规划
只需手动飞行至巡检起始杆塔，自动智能寻塔并规划航线
视频播放失败，请联系站点管理员！
基于前端AI目标识别，巡检目标覆盖全
根据配网线路巡检标准，前端AI自动识别出配网杆塔巡检关键部件
对每级杆塔拍摄照片不少于9张
基于前端AI的高清晰画质 无惧逆光
自动补光
基于目标识别与场景理解的自动对焦、调焦与光线增强
智能焦环
自动对焦和智能焦环控制、拍摄时目标位置实时确定
高精度缺陷识别
配网线路6大类23种缺陷识别率高于85%
多级化部署的无人机管控平台
配网多级化部署专用系统，涵盖配网巡检的智能采集、智能处理与智能管控，打造贴合配网实际的全自主智能巡检平台
配电场景识别缺陷种类
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